适用情况

对被控制目标的检测、计算和控制的不断循环执行，以实时地对环境的变化做出反应。

目的

将系统的指定输出值保持在set points（设定点）上

概念

过程变量（Process variable）：反映系统运行状态
输入变量（Input variable）：系统输入的变量
控制变量（Controlled variable）：系统输出的变量
设定点（Set point）：系统运行所设定的目标。

Open-loop system 开环

输出的控制只考虑目标设定，既不考虑输入，也不考虑输出变化的控制

这个开环加热系统会使温度不断升高

Closed-loop system 闭环(control loop控制环路)

把输出执行的状况经检测后，作为输入，经过与设定目标的组合，将其值经过计算后产生输出控制信息的系统；

这个闭环加热系统会使温度最终保持到一定温度。

闭环系统分为反馈控制和前馈控制：

反馈控制：feedback

负反馈：目标与被测输入的差值作为控制依据，使得输出稳定在设定目标上；
正反馈：目标与被测输入的和作为控制依据，无法使输出稳定在设定目标上；

负反馈：反馈信息与控制信息的作用方向相反，因而可以纠正控制信息的效应。 

负反馈调节的主要意义在于维持机体内环境的稳态，在负反馈情况时，反馈控制系统平时处于稳定状态。 

正反馈：反馈信息不是制约控制部分的活动，而是促进与加强控制部分的活动。 

正反馈的意义在于使生理过程不断加强，直至最终完成生理功能，在正反馈情况时，反馈控制系统处于再生状态。

前馈控制：(feedforward)

把测量输入作为对输出的预测信息；

控制环路的缺点：

• 假设环境的变化是，因此无法对突变情况无法处理；
• 无法将系统细分为相互合作的部件；